根(gēn)據常用液壓缸(gāng)的結構形式，可(kě)将其分為四種(zhǒng)類型(xíng)：
活(huó)塞(sāi)式 單活(huó)塞杆液(yè)壓缸(gāng)隻有一(yī)端有活(huó)塞杆。是一種單(dān)活塞液壓缸。其(qí)兩端(duān)進出口油(yóu)口a和b都可通壓(yā)力油(yóu)或(huò)回油，以(yǐ)實現雙(shuāng)向運動(dòng)，故稱(chēng)為雙作用(yòng)缸。
柱塞式(shì) (1)柱塞(sāi)式液(yè)壓缸是一(yī)種單(dān)作用(yòng)式(shì)液(yè)壓缸(gāng)，靠(kào)液壓力隻能實(shí)現一個方向的運動，柱(zhù)塞回程要靠其它外(wài)力或柱(zhù)塞(sāi)的自重;
(2)柱(zhù)塞隻靠缸(gāng)套(tào)支(zhī)承而(ér)不與缸套(tào)接觸，這(zhè)樣缸(gāng)套極易(yì)加工(gōng)，故(gù)适于做(zuò)長行程(chéng)液壓缸(gāng);
(3)工作(zuò)時柱塞總受壓(yā)，因而它必(bì)須 有足夠的剛(gāng)度;
(4)柱塞重量(liàng)往(wǎng)往較大，水(shuǐ)平放(fàng)置時 容(róng)易因自(zì)重而(ér)下垂，造成(chéng)密封件和導向(xiàng)單邊磨(mó)損，故其(qí)垂直(zhí)使用更有(yǒu)利。
伸(shēn)縮式 伸縮式液壓缸(gāng)具有(yǒu)二級或多級活(huó)塞，伸縮式(shì)液壓(yā)缸中活(huó)塞(sāi)伸出的順序式(shì)從大(dà)到小，而(ér)空載縮(suō)回的順(shùn)序則一(yī)般是從小到大(dà)。伸縮缸可實現(xiàn)較長的(de)行程，而(ér)縮回時長度較(jiào)短，結(jié)構較為緊(jǐn)湊。此種液壓缸(gāng)常用于工程機械和農業機械上。
擺動式 擺動(dòng)式液(yè)壓缸(gāng)是輸(shū)出扭矩并(bìng)實現(xiàn)往複運動(dòng)的執(zhí)行元(yuán)件(jiàn)，也稱擺動式(shì)液壓馬達(dá)。有(yǒu)單(dān)葉(yè)片(piàn)和雙葉片(piàn)兩種形(xíng)式(shì)。定子(zǐ)塊固(gù)定在缸體上(shàng)，而葉片(piàn)和轉子連接在(zài)一起(qǐ)。根據進油(yóu)方向， 葉片(piàn)将帶動轉(zhuǎn)子作往複(fú)擺動(dòng)。
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