根(gēn)據常用液壓(yā)缸(gāng)的結構形(xíng)式，可将其分為四種(zhǒng)類型(xíng)：
活塞式 單活塞杆液壓缸(gāng)隻有一端有活塞杆。是一種單(dān)活塞液壓缸。其兩端(duān)進出口油口a和b都可(kě)通壓(yā)力油(yóu)或回油，以(yǐ)實現雙向運動，故稱為雙作用缸。
柱塞式 (1)柱塞(sāi)式(shì)液(yè)壓缸是一(yī)種單作用式液壓缸，靠(kào)液壓力隻能實現一個方向(xiàng)的運(yùn)動，柱(zhù)塞回程要靠其(qí)它外力或(huò)柱塞的自重;
(2)柱(zhù)塞隻(zhī)靠缸(gāng)套(tào)支承而(ér)不與缸套接觸(chù)，這(zhè)樣(yàng)缸(gāng)套極易(yì)加工，故适于做(zuò)長行程液(yè)壓缸;
(3)工作(zuò)時柱塞總受壓(yā)，因而它必(bì)須 有足夠的剛(gāng)度;
(4)柱塞重量往(wǎng)往較(jiào)大，水(shuǐ)平放(fàng)置時 容易因自(zì)重而下垂，造成(chéng)密封件和導向(xiàng)單邊磨損，故其(qí)垂直使用更有(yǒu)利。
伸縮(suō)式 伸縮(suō)式液壓缸具有二級或多級活塞，伸(shēn)縮式液壓(yā)缸中(zhōng)活(huó)塞(sāi)伸出的順序(xù)式從大(dà)到小，而空(kōng)載縮回(huí)的順序(xù)則一(yī)般是從小到大(dà)。伸縮缸可實現(xiàn)較長的(de)行程，而(ér)縮回(huí)時長度較(jiào)短，結(jié)構較為緊(jǐn)湊。此種液壓缸(gāng)常用于工(gōng)程機(jī)械和(hé)農(nóng)業機械(xiè)上。
擺(bǎi)動式(shì) 擺動式液壓缸是輸(shū)出扭矩并(bìng)實現(xiàn)往複運動(dòng)的執(zhí)行元(yuán)件，也稱擺(bǎi)動式(shì)液(yè)壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式(shì)。定子塊固(gù)定在(zài)缸體上，而葉片(piàn)和轉(zhuǎn)子連接在(zài)一(yī)起。根據進油(yóu)方向， 葉片将(jiāng)帶動轉(zhuǎn)子作往複(fú)擺動。
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